SIMULASI PERGERAKAN DAN PERANCANGAN ROBOT PENGIKUT JEJAK BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC (PART2)

Salomo Sijabat

Sari


Abstrak

 

Perancangan adalah kemampuan untuk membuat beberapa alternatif pemecahan masalah. Seiring dengan perkembangan zaman kemampuan teknologi pada era modern ini sangat pesat, terutama pada bidang elektronika dan sistem kontrol, hal ini dikarenakan pentingnya keselamatan kerja manusia. Perkembangan  ini  sangat memberi  pengaruh  yang  besar, baik  itu  dalam  dunia pendidikan, industri dan  kehidupan  sehari-hari.

Secara sederhana robot pengikut jejak adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara otomatis yang telah ditentukan. Banyak kemampuan dari berbagai robot beroda dengan tingkat dan jenis keperluan dimana dalam hal ini robot yang dipakai adalah robot pengikut jejak. Robot pengikut jejak yang biasa disebut juga dengan robot pengikut garis merupakan suatu jenis robot beroda yang memiliki sensor untuk mendeteksi suatu garis dengan pola tertentu kemudian bergerak mengikuti garis tersebut

Rancang bangun robot otomatis dapat menumbuhkembangkan kreativitas dengan elektronika, manufacturing, komputasi, otomasi kendali, dan proses perakitan.

 

Kata Kunci : Perancangan robot pengikut jejak, berbasis microcontroller

Teks Lengkap:

PDF

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.